在副驾驶座安全官员的指示下，汽车自行转动方向盘，启动、合并、加速、平稳转动，并按照路线计划在交叉口掉头。9月16日，无人驾驶自动驾驶车正式在长沙出现。在国家智能网联合会(长沙)试验区，无人驾驶自动驾驶仪成功完成了上述动作。

9月15日，长沙向湖南阿波罗志行科技有限公司发出第一批智能网络联联汽车试验操作示范通知书和智能网络联轴器无人驾驶试验通知。十六号下午，记者来到国家智能网联合会(长沙)试验区，建成了全国第一个无人驾驶自动驾驶仪试验场。此时，湖南阿波罗智星科技有限公司经营的百度罗博计程车无人驾驶自动驾驶仪已准备就绪，这也是无人驾驶自动驾驶汽车在长沙的正式亮相。

记者打开车门，坐在后排。汽车开动后，随着发动机的工作声，仪表盘的速度指针迅速上升。然后，当我们接近十字路口时，汽车自动打开右转灯，方向盘自动顺时针旋转。转弯后，方向盘自动回到正方向，右转向灯自动熄灭。

记者发现，长沙向公众开放的无人驾驶出租车在驾驶座椅上配备了一名安全警卫。虽然安全官员在驾驶过程中不需要操作方向盘，但视觉体验与传统汽车并没有什么不同。在无人驾驶自动驾驶汽车中，驾驶座椅是空的，就像电影"无人驾驶"一样，所有的操作都由人工智能控制，这种视觉影响，无论是坐在车里，还是向外看，都是非常巨大的。

当然，无人驾驶自动驾驶汽车仍有安全警卫。在驾驶过程中，安全官员一直坐在副驾驶的座位上。他脚下有一个刹车装置，必要时可以刹车。与此同时，无人驾驶自动驾驶汽车配备了安全人员，可以远程接管车辆。

无人驾驶测试技术的两方面升级

湖南阿波罗日兴科技有限公司相关负责人介绍，无人驾驶测试技术主要从汽车+云两个方面进行升级。

第五代机箱中装有"四层冗余、多保障"的冗余安全系统，从车辆底盘到计算单元，从传感器硬件到系统软件，进行了全面的冗余安全设计，当车辆面临碰撞风险或单部件故障时，系统自动切换到备用系统进行安全操作，以避免车辆故障在最小概率下造成的安全风险。

云端建设有5G云驱动操作支持中心，基于5G高带宽、低延迟、强稳定的数据连接，远程驾驶员可以通过方向盘和踏板控制车辆，在车辆遇到无法主动通过和停止的现场后，通过云安全人员帮助车辆脱险。同时，当车辆被困在不被5G覆盖的地方时，云操作中心会根据现场情况，规划并发出引导线，或安排地勤人员和待命车辆，帮助车辆和乘客通过特殊路段，覆盖整个作业现场。

据了解，随着自动驾驶仪技术的飞速发展，目前的技术迭代即将进入一个新阶段，行业主流企业正在积极推动L4、L5级智能自动驾驶仪技术的研究和开发，迫切需要驾驶员的无人驾驶测试环境，这一次长沙率先出台了智能网联车无人驾驶自动驾驶仪功能测试政策，有利于支持企业尽快启动无人驾驶自动驾驶仪测试，加快技术成熟，促进商业着陆。